A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device

Fabian Göll; Bjoern Braunstein; Maike Ketelhut; Dirk Abel; Kirsten Albracht

A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device

Fabian Göll^*, Bjoern Braunstein, Maike Ketelhut, Dirk Abel, Kirsten Albracht

^*Korrespondierende*r Autor*in für diese Arbeit

Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

Originalsprache	Englisch
Titel	N.N.
Erscheinungsdatum	28.10.2020
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 28.10.2020
Veranstaltung	European Conference of Technically Assisted Rehabilitation (TAR) - Leipzig, Deutschland Dauer: 27.10.2020 → 29.10.2020 Konferenznummer: 7

UN SDGs

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6 Zeitschriftenaufsätze
4 Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband
3 Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband
1 Beiträge in Sammelwerken
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- 1 Konferenz-Abstract in Fachzeitschrift

Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training
Albracht, K., Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B. & Abel, D., 01.10.2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021): Workshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Applications and Future Research . Peternel, L., Kim, W., Ajoudani, A. & Yoshida, E. (Hrsg.). 1 S. 3096
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training
Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16468-16475 8 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Open Access
RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training
Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B. & Albracht, K., 2020, Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Tausch, A., Adolph, L. & Jürgensohn, T. (Hrsg.). Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), S. 76-106 31 S.
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beiträge in Sammelwerken › Forschung › Begutachtung

Open Access

1 Abgeschlossen

RoSylerNT: VDI RoSylerNT
Albracht, K., Braunstein, B. & Gšll, F.
01.08.17 → 31.07.20
Projekt: Finanziert durch Drittmittel

Datei

2 Messen und Ausstellungen

Automatica
Björn Braunstein (Vortragende*r) & Kirsten Albracht (Vortragende*r)
27.06.2023 → 30.06.2023
Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Messen und Ausstellungen › Transfer
Automatica
Björn Braunstein (Vortragende*r) & Kirsten Albracht (Vortragende*r)
27.06.2022 → 30.06.2022
Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Messen und Ausstellungen › Transfer

RoboGym: Revolutionäres Training nicht nur für Spitzensportler
Björn Braunstein, Fabian Göll & Kirsten Albracht
16.11.20
1 Objekt von Medienberichte
Presse/Medien

Zitation

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TY - CHAP

T1 - A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device

AU - Göll, Fabian

AU - Braunstein, Bjoern

AU - Ketelhut, Maike

AU - Abel, Dirk

AU - Albracht, Kirsten

N1 - Conference code: 7

PY - 2020/10/28

Y1 - 2020/10/28

UR - https://www.ot-world.com/congress-program/2020/a-musculoskeletal-model-for-individualized-neuromuscular-training-and-rehabilitation-on-a-robotic-resistive-exercise-device/7788

M3 - Conference contribution - Published abstract for conference with selection process

BT - N.N.

T2 - European Conference of Technically Assisted Rehabilitation (TAR)

Y2 - 27 October 2020 through 29 October 2020

ER -

A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device

UN SDGs

Publikationen

Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training

Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

Projekte

RoSylerNT: VDI RoSylerNT

Aktivitäten

Automatica

Automatica

Presse/Medien

RoboGym: Revolutionäres Training nicht nur für Spitzensportler

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