Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training

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Publikationen pro Jahr

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Suchergebnisse

• 2021

  Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training

  Albracht, K., Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B. & Abel, D., 01.10.2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021): Workshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Applications and Future Research . Peternel, L., Kim, W., Ajoudani, A. & Yoshida, E. (Hrsg.). 1 S. 3096

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

  • Athletic Training 100%
  • Robotics 50%
  • Exercise 33%
  • Patient 33%
  • Person 33%
• 2020

  A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device

  Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 28.10.2020, N.N..

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• 2019

  Auf muskuloskelettalen Modellen basiertes Biofeedback für individualisiertes neuro-muskuläres Training und Rehabilitation

  Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 22.11.2019, 4. Forschungssymposium Physiotherapie: Empirische Forschung und Theorieentwicklung verbinden: 22. und 23. November 2019: Abstractband. Hildesheim: Deutsche Gesellschaft für Physiotherapiewissenschaft (DGPTW), S. 32-33 2 S.

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  Open Access
• 2015

  Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training

  Kolditz, M., Albracht, K., Fasse, A., Albin, T., Brüggemann, G-P. & Abel, D., 16.09.2015, Proceedings of BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung. Band 49. S. 239

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• Evaluation of an Industrial Robot as a Leg Press Training Device

  Kolditz, M., Albracht, K., Fasse, A., Albin, T., Brüggemann, G-P. & Abel, D., 09.07.2015, Proceedings of the XV International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics. Band 15. S. 41-42 2 S.

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