Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training

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• 2019

  Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training

  Ketelhut, M., Kolditz, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 19, S. 223-228 6 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Algorithms 100%
  • Electrical Impedance 100%
  • Industrial Robot 100%
  • Foci 50%
  • End Effector 50%
• 2018

  Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering

  Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 24.09.2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 17-20 4 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
• 2016

  Evaluation of foot position and orientation as manipulated variables to control external knee adduction moments in leg extension training

  Kolditz, M., Albin, T., Abel, D., Fasse, A., Brüggemann, G-P. & Albracht, K., 27.09.2016, in: Computer methods and programs in biomedicine. 171, April, S. 81-86 6 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  • Foot 100%
  • Adduction 75%
  • Knee 75%
  • Leg 75%
  • Position 75%

• Robotic system to improve neuromuscular strength training of the leg extensors

  Kolditz, M., Albin, T., Brüggemann, G-P., Abel, D. & Albracht, K., 11.2016, in: AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK. 64, 11, S. 905-914

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