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2025
Advancing knee adduction moment prediction for neuromuscular training via functional joint definitions and real-time simulation using OpenSim
Göll, F., Braunstein, B., Stemmler, M., Fasse, A., Abel, D. & Albracht, K., 10.06.2025, in: PloS one. 20, 6, S. e0324985 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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2021
Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training
Albracht, K., Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B. & Abel, D., 01.10.2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021): Workshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Applications and Future Research . Peternel, L., Kim, W., Ajoudani, A. & Yoshida, E. (Hrsg.). 1 S. 3096Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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2020
Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training
Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16468-16475 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device
Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 28.10.2020, N.N..Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training
Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B. & Albracht, K., 2020, Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Tausch, A., Adolph, L. & Jürgensohn, T. (Hrsg.). Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), S. 76-106 31 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beiträge in Sammelwerken › Forschung › Begutachtung
Open Access -
2019
Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training
Ketelhut, M., Kolditz, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 19, S. 223-228 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Iterative Learning Control of an Industrial Robot for Neuromuscular Training
Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 01.08.2019, CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications: IEEE CCTA 2019, August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China. S. 926-932 7 S. (CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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2018
Biofeedback for individualized neuromuscular training and rehabilitation based on musculoskeletal models
Göll, F., Braunstein, B., Maike, K., Abel, D. & Albracht, K., 24.09.2018, in: Biomedizinische Technik. Biomedical engineering. 63, S1, S. S15 1 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenz-Abstract in Fachzeitschrift › Forschung › Begutachtung
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Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering
Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 24.09.2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 17-20 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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2016
Evaluation of foot position and orientation as manipulated variables to control external knee adduction moments in leg extension training
Kolditz, M., Albin, T., Abel, D., Fasse, A., Brüggemann, G-P. & Albracht, K., 27.09.2016, in: Computer methods and programs in biomedicine. 171, April, S. 81-86 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Isokinematic leg extension training with an industrial robot
Kolditz, M., Albin, T., Albracht, K., Brüggemann, G-P. & Abel, D., 29.06.2016, 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). IEEE, S. 950-955 6 S. 7523750Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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Robotic system to improve neuromuscular strength training of the leg extensors
Kolditz, M., Albin, T., Brüggemann, G-P., Abel, D. & Albracht, K., 11.2016, in: AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK. 64, 11, S. 905-914Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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2015
Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training
Kolditz, M., Albracht, K., Fasse, A., Albin, T., Brüggemann, G-P. & Abel, D., 16.09.2015, Proceedings of BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung. Band 49. S. 239Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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Evaluation of an Industrial Robot as a Leg Press Training Device
Kolditz, M., Albracht, K., Fasse, A., Albin, T., Brüggemann, G-P. & Abel, D., 09.07.2015, Proceedings of the XV International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics. Band 15. S. 41-42 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
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Simulative Analysis of Joint Loading During Leg Press Exercise for Control Applications
Kolditz, M., Albin, T., Abel, D., Fasse, A., Brüggemann, G-P. & Albracht, K., 31.08.2015, Proceedings of Preprints of the 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, The International Federation of Automatic Control. Band 9. S. 435-440 5 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Begutachtung