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2025
Advancing knee adduction moment prediction for neuromuscular training via functional joint definitions and real-time simulation using OpenSim
Goell, F., Braunstein, B., Stemmler, M., Fasse, A., Abel, D. & Albracht, K., 10.06.2025, in: PloS one. 20, 6, S. e0324985 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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2020
Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training
Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16468-16475 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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2019
Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training
Ketelhut, M., Kolditz, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 19, S. 223-228 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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2018
Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering
Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 24.09.2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 17-20 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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2016
Evaluation of foot position and orientation as manipulated variables to control external knee adduction moments in leg extension training
Kolditz, M., Albin, T., Abel, D., Fasse, A., Brüggemann, G-P. & Albracht, K., 27.09.2016, in: Computer methods and programs in biomedicine. 171, April, S. 81-86 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung
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Robotic system to improve neuromuscular strength training of the leg extensors
Kolditz, M., Albin, T., Brüggemann, G-P., Abel, D. & Albracht, K., 11.2016, in: AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK. 64, 11, S. 905-914Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung