Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering

Maike Ketelhut; Fabian Göll; Björn Braunstein; Kirsten Albracht; Dirk Abel

doi:10.1515/cdbme-2018-0005

Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering

Maike Ketelhut, Fabian Göll, Björn Braunstein, Kirsten Albracht, Dirk Abel

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Originalsprache	Englisch
Zeitschrift	Current Directions in Biomedical Engineering
Jahrgang	4
Ausgabenummer	1
Seiten (von - bis)	17-20
Seitenumfang	4
ISSN	2364-5504
DOIs	https://doi.org/10.1515/cdbme-2018-0005
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 24.09.2018

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10.1515/cdbme-2018-0005

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3 Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband
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1 Beiträge in Sammelwerken
1 Zeitschriftenaufsätze

Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training
Albracht, K., Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B. & Abel, D., 01.10.2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021): Workshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Applications and Future Research . Peternel, L., Kim, W., Ajoudani, A. & Yoshida, E. (Hrsg.). 1 S. 3096
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training
Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16468-16475 8 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Open Access
A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device
Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 28.10.2020, N.N..
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

1 Abgeschlossen

RoSylerNT: VDI RoSylerNT
Albracht, K., Braunstein, B. & Gšll, F.
01.08.17 → 31.07.20
Projekt: Finanziert durch Drittmittel

Datei

2 Messen und Ausstellungen

Automatica
Björn Braunstein (Vortragende*r) & Kirsten Albracht (Vortragende*r)
27.06.2023 → 30.06.2023
Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Messen und Ausstellungen › Transfer
Automatica
Björn Braunstein (Vortragende*r) & Kirsten Albracht (Vortragende*r)
27.06.2022 → 30.06.2022
Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Messen und Ausstellungen › Transfer

RoboGym: Revolutionäres Training nicht nur für Spitzensportler
Björn Braunstein, Fabian Göll & Kirsten Albracht
16.11.20
1 Objekt von Medienberichte
Presse/Medien
Trainingspartner Roboter – So sieht die Rehabilitation der Zukunft aus
Kirsten Albracht, Björn Braunstein & Fabian Göll
16.08.19
2 Objekte von Medienberichte
Presse/Medien

Zitation

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Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering. / Ketelhut, Maike; Göll, Fabian ; Braunstein, Björn et al.
in: Current Directions in Biomedical Engineering, Jahrgang 4, Nr. 1, 24.09.2018, S. 17-20.

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

TY - JOUR

T1 - Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot

T2 - Current Directions in Biomedical Engineering

AU - Ketelhut, Maike

AU - Göll, Fabian

AU - Braunstein, Björn

AU - Albracht, Kirsten

AU - Abel, Dirk

PY - 2018/9/24

Y1 - 2018/9/24

U2 - 10.1515/cdbme-2018-0005

DO - 10.1515/cdbme-2018-0005

M3 - Journal articles

SN - 2364-5504

VL - 4

SP - 17

EP - 20

JO - Current Directions in Biomedical Engineering

JF - Current Directions in Biomedical Engineering

IS - 1

ER -

Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering

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