Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training

Melanie  Kolditz; Kirsten Albracht; Alessandro Fasse; Thivaharan  Albin; Gert-Peter Brüggemann; Dirk Abel

Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training

Melanie Kolditz
, Kirsten Albracht
, Alessandro Fasse
, Thivaharan Albin
, Gert-Peter Brüggemann
, Dirk Abel

Institut für Biomechanik und Orthopädie

Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

Originalsprache	Englisch
Titel	Proceedings of BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung
Band	49
Erscheinungsdatum	16.09.2015
Seiten	239
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 16.09.2015
Veranstaltung	BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung - Lübeck, Deutschland Dauer: 16.09.2015 → 18.09.2015 Konferenznummer: 49

3 Zeitschriftenaufsätze
2 Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband
1 Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband
1 Beiträge in Sammelwerken

Human–human and human–robot co–manipulation: A biomechanical analysis of a joint carrying task
Goell, F., Braunstein, B., Heieis, J., Braun, D., Reißner, N., Safronov, K., Weiser, C., Schuengel, V. & Albracht, K., 2026, in: Robotics and Autonomous Systems. 199, 05, 10 S., 105360.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Open Access
Datei
4 Downloads (Pure)
Advancing knee adduction moment prediction for neuromuscular training via functional joint definitions and real-time simulation using OpenSim
Göll, F., Braunstein, B., Stemmler, M., Fasse, A., Abel, D. & Albracht, K., 10.06.2025, in: PloS one. 20, 6, S. e0324985 21 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Open Access
Datei

27 Downloads (Pure)
Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training
Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16468-16475 8 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Open Access

2 Messen und Ausstellungen

Automatica
Braunstein, B. (Vortragende*r) & Albracht, K. (Vortragende*r)
27.06.2023 → 30.06.2023
Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Messen und Ausstellungen › Transfer
Automatica
Braunstein, B. (Vortragende*r) & Albracht, K. (Vortragende*r)
27.06.2022 → 30.06.2022
Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Messen und Ausstellungen › Transfer

RoboGym: Revolutionäres Training nicht nur für Spitzensportler
Braunstein, B., Göll, F. & Albracht, K.
16.11.20
1 Objekt von Medienberichte
Presse/Medien
Trainingspartner Roboter – So sieht die Rehabilitation der Zukunft aus
Albracht, K., Braunstein, B. & Göll, F.
16.08.19
2 Objekte von Medienberichte
Presse/Medien

Zitation

@inbook{377b18efab4b4d10b642e3f7145ae42d,

title = "Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training",

author = "Melanie Kolditz and Kirsten Albracht and Alessandro Fasse and Thivaharan Albin and Gert-Peter Br{\"u}ggemann and Dirk Abel",

year = "2015",

month = sep,

day = "16",

language = "English",

volume = "49",

pages = "239",

booktitle = "Proceedings of BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung",

note = "BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung ; Conference date: 16-09-2015 Through 18-09-2015",

}

Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training. / Kolditz, Melanie ; Albracht, Kirsten ; Fasse, Alessandro et al.
Proceedings of BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung. Band 49 2015. S. 239.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

TY - CHAP

T1 - Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training

AU - Kolditz, Melanie

AU - Albracht, Kirsten

AU - Fasse, Alessandro

AU - Albin, Thivaharan

AU - Brüggemann, Gert-Peter

AU - Abel, Dirk

N1 - Conference code: 49

PY - 2015/9/16

Y1 - 2015/9/16

M3 - Conference contribution - Published abstract for conference with selection process

VL - 49

SP - 239

BT - Proceedings of BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung

T2 - BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung

Y2 - 16 September 2015 through 18 September 2015

ER -

Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training

Publikationen

Human–human and human–robot co–manipulation: A biomechanical analysis of a joint carrying task

Advancing knee adduction moment prediction for neuromuscular training via functional joint definitions and real-time simulation using OpenSim

Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training

Aktivitäten

Automatica

Automatica

Presse/Medien

RoboGym: Revolutionäres Training nicht nur für Spitzensportler

Trainingspartner Roboter – So sieht die Rehabilitation der Zukunft aus

Zitation