Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training

Publikationen

Publikationen pro Jahr 2019 2019 2020 2026

• 3 Zeitschriftenaufsätze
• 2 Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband
• 1 Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband
• 1 Beiträge in Sammelwerken

Publikationen pro Jahr

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Suchergebnisse

• 2026

  Human–human and human–robot co–manipulation: A biomechanical analysis of a joint carrying task

  Goell, F., Braunstein, B., Heieis, J., Braun, D., Reißner, N., Safronov, K., Weiser, C., Schuengel, V. & Albracht, K., 2026, in: Robotics and Autonomous Systems. 199, 05, 10 S., 105360.

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  • Motion Analysis System 100%
  • haptic interaction 33%

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• 2025

  Advancing knee adduction moment prediction for neuromuscular training via functional joint definitions and real-time simulation using OpenSim

  Göll, F., Braunstein, B., Stemmler, M., Fasse, A., Abel, D. & Albracht, K., 10.06.2025, in: PloS one. 20, 6, S. 1-21 21 S., e0324985.

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• 2020

  Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training

  Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16468-16475 8 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

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• A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device

  Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 28.10.2020, N.N..

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• RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

  Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B. & Albracht, K., 2020, Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Tausch, A., Adolph, L. & Jürgensohn, T. (Hrsg.). Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), S. 76-106 31 S.

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• 2019

  Auf muskuloskelettalen Modellen basiertes Biofeedback für individualisiertes neuro-muskuläres Training und Rehabilitation

  Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 22.11.2019, 4. Forschungssymposium Physiotherapie: Empirische Forschung und Theorieentwicklung verbinden: 22. und 23. November 2019: Abstractband. Hildesheim: Deutsche Gesellschaft für Physiotherapiewissenschaft (DGPTW), S. 32-33 2 S.

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• Iterative Learning Control of an Industrial Robot for Neuromuscular Training

  Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 01.08.2019, CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications: IEEE CCTA 2019, August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China. S. 926-932 7 S. (CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications).

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