Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training

Melanie Kolditz, Kirsten Albracht, Alessandro Fasse, Thivaharan Albin, Gert-Peter Brüggemann, Dirk Abel

Institut für Biomechanik und Orthopädie

Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen

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2020

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training
Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B. & Albracht, K., 2020, Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Tausch, A., Adolph, L. & Jürgensohn, T. (Hrsg.). Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), S. 76-106 31 S.
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