RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

Maike Ketelhut; Denis Stogl; Bjoern Braunstein; Nadine Bender; Oussama Benfarah; Taher Ben Slama; Martin Gerlich; Fabian Göll; Stefanie von Maltzan; Mike Nagel; Kiril Safronov; Christian Weiglein; Sebastian Witt; Uwe Zimmermann; Dirk Abel; Björn Hein; Kirsten Albracht

doi:10.21934/baua:bericht20200917

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

Maike Ketelhut, Denis Stogl, Bjoern Braunstein, Nadine Bender, Oussama Benfarah, Taher Ben Slama, Martin Gerlich, Fabian Göll, Stefanie von Maltzan, Mike Nagel, Kiril Safronov, Christian Weiglein, Sebastian Witt, Uwe Zimmermann, Dirk Abel, Björn Hein, Kirsten Albracht

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beiträge in Sammelwerken › Forschung › Begutachtung

Originalsprache	Deutsch
Titel	Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten : Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1
Herausgeber*innen	Alina Tausch, Lars Adolph, Thomas Jürgensohn
Seitenumfang	31
Erscheinungsort	Dortmund
Herausgeber (Verlag)	Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Erscheinungsdatum	2020
Seiten	76-106
DOIs	https://doi.org/10.21934/baua:bericht20200917
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2020

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10.21934/baua:bericht20200917

6 Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband
5 Zeitschriftenaufsätze
2 Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband
1 Konferenz-Abstract in Fachzeitschrift

Gangkinematik beim Tragen eines Tisches mit einem robotischen Tragepartner
Schüngel, V., Braunstein, B., Göll, F., Reißer, N., Zimmermann, U. & Albracht, K., 2022, eProceedings des Forschungssymposium Physiotherapie. Band 6. 2 S.
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

Open Access
Datei
Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training
Albracht, K., Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B. & Abel, D., 01.10.2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021): Workshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Applications and Future Research . Peternel, L., Kim, W., Ajoudani, A. & Yoshida, E. (Hrsg.). 1 S. 3096
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung
Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training
Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16468-16475 8 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

Open Access

1 Abgeschlossen

RoSylerNT: VDI RoSylerNT
Albracht, K., Braunstein, B. & Göll, F.
01.08.17 → 31.07.20
Projekt: Finanziert durch Drittmittel

Datei

2 Messen und Ausstellungen

Automatica
Björn Braunstein (Vortragende*r) & Kirsten Albracht (Vortragende*r)
27.06.2023 → 30.06.2023
Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Messen und Ausstellungen › Transfer
Automatica
Björn Braunstein (Vortragende*r) & Kirsten Albracht (Vortragende*r)
27.06.2022 → 30.06.2022
Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Messen und Ausstellungen › Transfer

RoboGym: Revolutionäres Training nicht nur für Spitzensportler
Björn Braunstein, Fabian Göll & Kirsten Albracht
16.11.20
1 Objekt von Medienberichte
Presse/Medien
Selbstversuch bei Kuka: Wie dieser Roboter bald im Alltag helfen könnte
Kirsten Albracht, Björn Braunstein & Fabian Göll
28.09.20
1 Objekt von Medienberichte
Presse/Medien
Trainingspartner Roboter – So sieht die Rehabilitation der Zukunft aus
Kirsten Albracht, Björn Braunstein & Fabian Göll
16.08.19
2 Objekte von Medienberichte
Presse/Medien

Zitation

Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B., & Albracht, K. (2020). RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. in A. Tausch, L. Adolph, & T. Jürgensohn (Hrsg.), Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1 (S. 76-106). Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA). https://doi.org/10.21934/baua:bericht20200917

Ketelhut, Maike ; Stogl, Denis ; Braunstein, Bjoern et al. / RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Hrsg. / Alina Tausch ; Lars Adolph ; Thomas Jürgensohn. Dortmund : Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), 2020. S. 76-106

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Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beiträge in Sammelwerken › Forschung › Begutachtung

TY - CHAP

T1 - RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

AU - Ketelhut, Maike

AU - Stogl, Denis

AU - Braunstein, Bjoern

AU - Bender, Nadine

AU - Benfarah, Oussama

AU - Ben Slama, Taher

AU - Gerlich, Martin

AU - Göll, Fabian

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AU - Safronov, Kiril

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AU - Witt, Sebastian

AU - Zimmermann, Uwe

AU - Abel, Dirk

AU - Hein, Björn

AU - Albracht, Kirsten

PY - 2020

Y1 - 2020

UR - http://www.baua.de/dok/8844908

U2 - 10.21934/baua:bericht20200917

DO - 10.21934/baua:bericht20200917

M3 - Beiträge in Sammelwerken

SP - 76

EP - 106

BT - Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten

A2 - Tausch, Alina

A2 - Adolph, Lars

A2 - Jürgensohn, Thomas

PB - Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)

CY - Dortmund

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Ketelhut M, Stogl D, Braunstein B, Bender N, Benfarah O, Ben Slama T et al. RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. in Tausch A, Adolph L, Jürgensohn T, Hrsg., Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA). 2020. S. 76-106 doi: 10.21934/baua:bericht20200917

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

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