VDI RoSylerNT

Ziele und Vorgehen
Körperliches Training bietet ein hohes Potential in der Prävention und Therapie altersbedingter Erkrankung. Assistenzsysteme, die optimale Trainingsreize applizieren und das Risiko von Überbelastungen minimieren, sind zwingend erforderlich. Die dazu notwendige Interaktion von Mensch und Roboter ist eine komplexe Fähigkeit, die sich aus Grundfertigkeiten zusammensetzt. Im Gegensatz zu aktuellen Systemen, die sich auf Nachgiebigkeit fokussieren, sollen hier, Roboter aktiv durch das Aufbringen
von Kräften auf den Menschen einwirken. Hierzu ist ein genaues Verständnis der Biomechanik des menschlichen Körpers notwendig.
Ziel dieses Projektes ist es, eine lernende physikalische Interaktionsfähigkeit als aktive Fähigkeit eines Robotersystems zu realisieren. Techniken des maschinellen Lernens sollen die Robotersysteme dabei befähigen, Interaktionen robust und automatisiert zu erlernen.

Innovationen und Perspektiven
Die Realisierung dieser Grundfertigkeiten wird ein breites Spektrum an neuen Anwendungen außerhalb des klassischen industriellen Sektors eröffnen. Durch implementierte Lernalgorithmen und einer modellbasierten Regelung kann im Besonderen auf die Bewegungsfähigkeiten und körperlichen Kapazitäten von älteren Personen bzw. Personen mit körperlichen Einschränkungen eingegangen und eine adäquate Unterstützung gewährleistet werden.