RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

Maike Ketelhut; Denis Stogl; Bjoern Braunstein; Nadine Bender; Oussama Benfarah; Taher Ben Slama; Martin Gerlich; Fabian Göll; Stefanie von Maltzan; Mike Nagel; Kiril Safronov; Christian Weiglein; Sebastian Witt; Uwe Zimmermann; Dirk Abel; Björn Hein; Kirsten Albracht

doi:10.21934/baua:bericht20200917

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

Maike Ketelhut, Denis Stogl, Bjoern Braunstein, Nadine Bender, Oussama Benfarah, Taher Ben Slama, Martin Gerlich, Fabian Göll, Stefanie von Maltzan, Mike Nagel, Kiril Safronov, Christian Weiglein, Sebastian Witt, Uwe Zimmermann, Dirk Abel, Björn Hein, Kirsten Albracht

Publication: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Contributions to collected editions/anthologies › Research › peer-review

Original language	German
Title of host publication	Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten : Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1
Editors	Alina Tausch, Lars Adolph, Thomas Jürgensohn
Number of pages	31
Place of Publication	Dortmund
Publisher	Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Publication date	2020
Pages	76-106
DOIs	https://doi.org/10.21934/baua:bericht20200917
Publication status	Published - 2020

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10.21934/baua:bericht20200917

6 Conference contribution - Published abstract for conference with selection process
5 Journal articles
2 Conference contribution - Article for conference
1 Conference abstract in journal

Gangkinematik beim Tragen eines Tisches mit einem robotischen Tragepartner
Schüngel, V., Braunstein, B., Göll, F., Reißer, N., Zimmermann, U. & Albracht, K., 2022, eProceedings des Forschungssymposium Physiotherapie. Vol. 6. 2 p.
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Open Access
File
Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training
Albracht, K., Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B. & Abel, D., 01.10.2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021): Workshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Applications and Future Research . Peternel, L., Kim, W., Ajoudani, A. & Yoshida, E. (eds.). 1 p. 3096
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Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training
Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, In: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, p. 16468-16475 8 p.
Publication: Contribution to journal › Journal articles › Research › peer-review

Open Access

1 Finished

RoSylerNT: VDI RoSylerNT
Albracht, K., Braunstein, B. & Gšll, F.
01.08.17 → 31.07.20
Project: Funded by third parties

File

2 Trade fairs and exhibitions

Automatica: The Leading Exhibition for Smart Automation and Robotics
Björn Braunstein (Speaker) & Kirsten Albracht (Speaker)
27.06.2023 → 30.06.2023
Activity: Participating in or organising an event › Trade fairs and exhibitions › Transfer
Automatica: The Leading Exhibition for Smart Automation and Robotics
Björn Braunstein (Speaker) & Kirsten Albracht (Speaker)
27.06.2022 → 30.06.2022
Activity: Participating in or organising an event › Trade fairs and exhibitions › Transfer

RoboGym: Revolutionäres Training nicht nur für Spitzensportler
Björn Braunstein, Fabian Göll & Kirsten Albracht
16.11.20
1 item of Media coverage
Press/Media
Selbstversuch bei Kuka: Wie dieser Roboter bald im Alltag helfen könnte
Kirsten Albracht, Björn Braunstein & Fabian Göll
28.09.20
1 item of Media coverage
Press/Media
Trainingspartner Roboter – So sieht die Rehabilitation der Zukunft aus
Kirsten Albracht, Björn Braunstein & Fabian Göll
16.08.19
2 items of Media coverage
Press/Media

Citation

Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B., & Albracht, K. (2020). RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. In A. Tausch, L. Adolph, & T. Jürgensohn (Eds.), Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1 (pp. 76-106). Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA). https://doi.org/10.21934/baua:bericht20200917

Ketelhut, Maike ; Stogl, Denis ; Braunstein, Bjoern et al. / RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. editor / Alina Tausch ; Lars Adolph ; Thomas Jürgensohn. Dortmund : Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), 2020. pp. 76-106

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Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. ed. / Alina Tausch; Lars Adolph; Thomas Jürgensohn. Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), 2020. p. 76-106.

Publication: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Contributions to collected editions/anthologies › Research › peer-review

TY - CHAP

T1 - RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

AU - Ketelhut, Maike

AU - Stogl, Denis

AU - Braunstein, Bjoern

AU - Bender, Nadine

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AU - Weiglein, Christian

AU - Witt, Sebastian

AU - Zimmermann, Uwe

AU - Abel, Dirk

AU - Hein, Björn

AU - Albracht, Kirsten

PY - 2020

Y1 - 2020

UR - http://www.baua.de/dok/8844908

U2 - 10.21934/baua:bericht20200917

DO - 10.21934/baua:bericht20200917

M3 - Beiträge in Sammelwerken

SP - 76

EP - 106

BT - Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten

A2 - Tausch, Alina

A2 - Adolph, Lars

A2 - Jürgensohn, Thomas

PB - Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)

CY - Dortmund

ER -

Ketelhut M, Stogl D, Braunstein B, Bender N, Benfarah O, Ben Slama T et al. RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. In Tausch A, Adolph L, Jürgensohn T, editors, Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA). 2020. p. 76-106 doi: 10.21934/baua:bericht20200917

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

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