RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

Maike Ketelhut; Denis Stogl; Bjoern Braunstein; Nadine Bender; Oussama Benfarah; Taher Ben Slama; Martin Gerlich; Fabian Göll; Stefanie von Maltzan; Mike Nagel; Kiril Safronov; Christian Weiglein; Sebastian Witt; Uwe Zimmermann; Dirk Abel; Björn Hein; Kirsten Albracht

doi:10.21934/baua:bericht20200917

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

Maike Ketelhut
, Denis Stogl
, Bjoern Braunstein
, Nadine Bender
, Oussama Benfarah
, Taher Ben Slama
, Martin Gerlich
, Fabian Göll
, Stefanie von Maltzan
, Mike Nagel
, Kiril Safronov
, Christian Weiglein
, Sebastian Witt
, Uwe Zimmermann
, Dirk Abel
, Björn Hein
, Kirsten Albracht

Publication: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Contributions to collected editions/anthologies › Research › peer-review

Original language	German
Title of host publication	Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten : Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1
Editors	Alina Tausch, Lars Adolph, Thomas Jürgensohn
Number of pages	31
Place of Publication	Dortmund
Publisher	Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)
Publication date	2020
Pages	76-106
DOIs	https://doi.org/10.21934/baua:bericht20200917
Publication status	Published - 2020

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10.21934/baua:bericht20200917

7 Journal articles
6 Conference contribution - Published abstract for conference with selection process
2 Conference contribution - Article for conference
1 Conference abstract in journal

Human–human and human–robot co–manipulation: A biomechanical analysis of a joint carrying task
Goell, F., Braunstein, B., Heieis, J., Braun, D., Reißner, N., Safronov, K., Weiser, C., Schuengel, V. & Albracht, K., 2026, In: Robotics and Autonomous Systems. 199, 05, 10 p., 105360.
Publication: Contribution to journal › Journal articles › Research › peer-review

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Advancing knee adduction moment prediction for neuromuscular training via functional joint definitions and real-time simulation using OpenSim
Göll, F., Braunstein, B., Stemmler, M., Fasse, A., Abel, D. & Albracht, K., 10.06.2025, In: PloS one. 20, 6, p. e0324985 21 p.
Publication: Contribution to journal › Journal articles › Research › peer-review

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22 Downloads (Pure)
Gangkinematik beim Tragen eines Tisches mit einem robotischen Tragepartner
Schüngel, V., Braunstein, B., Göll, F., Reißer, N., Zimmermann, U. & Albracht, K., 2022, eProceedings des Forschungssymposium Physiotherapie. Vol. 6. 2 p.
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RoSylerNT: VDI RoSylerNT
Albracht, K. (Project manager), Braunstein, B. (Project manager) & Göll, F. (Project staff)
01.08.17 → 31.07.20
Project: Funded by third parties

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Automatica: The Leading Exhibition for Smart Automation and Robotics
Braunstein, B. (Speaker) & Albracht, K. (Speaker)
27.06.2023 → 30.06.2023
Activity: Participating in or organising an event › Trade fairs and exhibitions › Transfer
Automatica: The Leading Exhibition for Smart Automation and Robotics
Braunstein, B. (Speaker) & Albracht, K. (Speaker)
27.06.2022 → 30.06.2022
Activity: Participating in or organising an event › Trade fairs and exhibitions › Transfer

RoboGym: Revolutionäres Training nicht nur für Spitzensportler
Braunstein, B., Göll, F. & Albracht, K.
16.11.20
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Selbstversuch bei Kuka: Wie dieser Roboter bald im Alltag helfen könnte
Albracht, K., Braunstein, B. & Göll, F.
28.09.20
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Trainingspartner Roboter – So sieht die Rehabilitation der Zukunft aus
Albracht, K., Braunstein, B. & Göll, F.
16.08.19
2 items of Media coverage
Press/Media

Citation

Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B., & Albracht, K. (2020). RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. In A. Tausch, L. Adolph, & T. Jürgensohn (Eds.), Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1 (pp. 76-106). Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA). https://doi.org/10.21934/baua:bericht20200917

Ketelhut, Maike ; Stogl, Denis ; Braunstein, Bjoern et al. / RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. editor / Alina Tausch ; Lars Adolph ; Thomas Jürgensohn. Dortmund : Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), 2020. pp. 76-106

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Ketelhut, M, Stogl, D, Braunstein, B, Bender, N, Benfarah, O, Ben Slama, T, Gerlich, M, Göll, F, von Maltzan, S, Nagel, M, Safronov, K, Weiglein, C, Witt, S, Zimmermann, U, Abel, D, Hein, B & Albracht, K 2020, RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. in A Tausch, L Adolph & T Jürgensohn (eds), Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), Dortmund, pp. 76-106. https://doi.org/10.21934/baua:bericht20200917

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. / Ketelhut, Maike; Stogl, Denis; Braunstein, Bjoern et al.
Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. ed. / Alina Tausch; Lars Adolph; Thomas Jürgensohn. Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), 2020. p. 76-106.

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TY - CHAP

T1 - RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

AU - Ketelhut, Maike

AU - Stogl, Denis

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UR - http://www.baua.de/dok/8844908

U2 - 10.21934/baua:bericht20200917

DO - 10.21934/baua:bericht20200917

M3 - Beiträge in Sammelwerken

SP - 76

EP - 106

BT - Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten

A2 - Tausch, Alina

A2 - Adolph, Lars

A2 - Jürgensohn, Thomas

PB - Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA)

CY - Dortmund

ER -

Ketelhut M, Stogl D, Braunstein B, Bender N, Benfarah O, Ben Slama T et al. RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training. In Tausch A, Adolph L, Jürgensohn T, editors, Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA). 2020. p. 76-106 doi: 10.21934/baua:bericht20200917

RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

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