Trainingspartner Roboter – So sieht die Rehabilitation der Zukunft aus

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  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training

    Albracht, K., Maike, K., Göll, F., Braunstein, B. & Abel, D., 01.10.2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021): Workshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Applications and Future Research . Peternel, L., Kim, W., Ajoudani, A. & Yoshida, E. (Hrsg.). 1 S. 3096

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

  3. 2020
  4. Veröffentlicht

    RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

    Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B. & Albracht, K., 2020, Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Tausch, A., Adolph, L. & Jürgensohn, T. (Hrsg.). Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), S. 76-106 31 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beiträge in Sammelwerken › Forschung › Begutachtung

  5. 2019
  6. Veröffentlicht

    Auf muskuloskelettalen Modellen basiertes Biofeedback für individualisiertes neuro-muskuläres Training und Rehabilitation

    Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 22.11.2019, 4. Forschungssymposium Physiotherapie: Empirische Forschung und Theorieentwicklung verbinden: 22. und 23. November 2019: Abstractband. Hildesheim: Deutsche Gesellschaft für Physiotherapiewissenschaft (DGPTW), S. 32-33 2 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

  7. Veröffentlicht

    Iterative Learning Control of an Industrial Robot for Neuromuscular Training

    Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Dirk, A., 01.08.2019, CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications: IEEE CCTA 2019, August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China. S. 926-932 7 S. (CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

  8. Veröffentlicht

    Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training

    Ketelhut, M., Kolditz, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 19, S. 223-228 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  9. 2018
  10. Veröffentlicht

    Biofeedback for individualized neuromuscular training and rehabilitation based on musculoskeletal models

    Göll, F., Braunstein, B., Maike, K., Abel, D. & Albracht, K., 24.09.2018, in: Biomedizinische Technik. Biomedical engineering. 63, S1, S. S15 1 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenz-Abstract in Fachzeitschrift › Forschung › Begutachtung

  11. Veröffentlicht

    Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering

    Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 24.09.2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 17-20 4 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  12. 2016
  13. Veröffentlicht

    Robotic system to improve neuromuscular strength training of the leg extensors

    Kolditz, M., Albin, T., Brüggemann, G-P., Abel, D. & Albracht, K., 11.2016, in: AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK. 64, 11, S. 905-914

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  14. Veröffentlicht

    Evaluation of foot position and orientation as manipulated variables to control external knee adduction moments in leg extension training

    Kolditz, M., Albin, T., Abel, D., Fasse, A., Brüggemann, G-P. & Albracht, K., 27.09.2016, in: Computer methods and programs in biomedicine. 171, April, S. 81-86 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › Begutachtung

  15. 2015
  16. Veröffentlicht

    Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training

    Kolditz, M., Albracht, K., Fasse, A., Albin, T., Brüggemann, G-P. & Abel, D., 16.09.2015, Proceedings of BMT 2015, 49. DGBMT Jahrestagung. Band 49. S. 239

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › Begutachtung

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