VDI RoSylerNT

Projekt: Finanziert durch Drittmittel

  1. Konferenzbeitrag - Aufsatz in Konferenzband › Forschung › begutachtet
  2. Veröffentlicht

    Isokinematic leg extension training with an industrial robot

    Kolditz, M., Albin, T., Albracht, K., Brüggemann, G-P. & Abel, D., 29.06.2016, 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). IEEE, S. 950-955 6 S. 7523750

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitrag - Aufsatz in KonferenzbandForschungBegutachtung

  3. Veröffentlicht

    Iterative Learning Control of an Industrial Robot for Neuromuscular Training

    Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Dirk, A., 01.08.2019, CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications: IEEE CCTA 2019, August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China. S. 926-932 7 S. (CCTA 2019 - 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitrag - Aufsatz in KonferenzbandForschungBegutachtung

  4. Konferenzbeitrag - Abstract in Konferenzband › Forschung › begutachtet
  5. Veröffentlicht

    A Musculoskeletal Model For Individualized Neuromuscular Training And Rehabilitation On A Robotic Resistive Exercise Device

    Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 28.10.2020, N.N..

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitrag - Abstract in KonferenzbandForschungBegutachtung

  6. Veröffentlicht

    Auf muskuloskelettalen Modellen basiertes Biofeedback für individualisiertes neuro-muskuläres Training und Rehabilitation

    Göll, F., Braunstein, B., Ketelhut, M., Abel, D. & Albracht, K., 22.11.2019, 4. Forschungssymposium Physiotherapie: Empirische Forschung und Theorieentwicklung verbinden: 22. und 23. November 2019: Abstractband. Hildesheim: Deutsche Gesellschaft für Physiotherapiewissenschaft (DGPTW), S. 32-33 2 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitrag - Abstract in KonferenzbandForschungBegutachtung

  7. Veröffentlicht

    Training with an Industrial Robot: Current Directions to Personalize Neuromuscular Training

    Albracht, K., Maike, K., Göll, F., Braunstein, B. & Abel, D., 01.10.2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021): Workshop on Ergonimc Human-Robot Collaboration: Applications and Future Research . Peternel, L., Kim, W., Ajoudani, A. & Yoshida, E. (Hrsg.). 1 S. 3096

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitrag - Abstract in KonferenzbandForschungBegutachtung

  8. Beiträge in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
  9. Veröffentlicht

    RoSylerNT – Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training

    Ketelhut, M., Stogl, D., Braunstein, B., Bender, N., Benfarah, O., Ben Slama, T., Gerlich, M., Göll, F., von Maltzan, S., Nagel, M., Safronov, K., Weiglein, C., Witt, S., Zimmermann, U., Abel, D., Hein, B. & Albracht, K., 2020, Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten: Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1. Tausch, A., Adolph, L. & Jürgensohn, T. (Hrsg.). Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), S. 76-106 31 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeiträge in SammelwerkenForschungBegutachtung

  10. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
  11. Veröffentlicht

    Adaptive Iterative Learning Control of an Industrial Robot during Neuromuscular Training

    Ketelhut, M., Brügge, G. M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 16468-16475 8 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftZeitschriftenaufsätzeForschungBegutachtung

  12. Veröffentlicht

    Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training

    Ketelhut, M., Kolditz, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 19, S. 223-228 6 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftZeitschriftenaufsätzeForschungBegutachtung

  13. Veröffentlicht

    Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot: Current Directions in Biomedical Engineering

    Ketelhut, M., Göll, F., Braunstein, B., Albracht, K. & Abel, D., 24.09.2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 17-20 4 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftZeitschriftenaufsätzeForschungBegutachtung

  14. Veröffentlicht

    Evaluation of foot position and orientation as manipulated variables to control external knee adduction moments in leg extension training

    Kolditz, M., Albin, T., Abel, D., Fasse, A., Brüggemann, G-P. & Albracht, K., 27.09.2016, in: Computer methods and programs in biomedicine. 171, April, S. 81-86 6 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftZeitschriftenaufsätzeForschungBegutachtung

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